XFC为全电力、燃料电池动力、折翼型无人机，由美海军研究署和国防部快速响应技术办公室投资研发，从概念设计到艇上试射耗时不到6年。2009年8月6日，海军研究实验室完成XFC的首次飞行试验，在30~52节速度下该机能自行展开折翼，可连续飞行6小时以上。