XFC潜射和自主飞行包括五个步骤：一是将无人机装入“鲂鮄”（Sea Robin）运载器；二是将运载器装入“战斧”式巡航导弹发射筒；三是将导弹发射筒放入潜艇鱼雷发射管，由导弹发射筒将运载器发射到水面待命；四是收到潜艇指令后，运载器将无人机垂直发射到空中；五是无人机在升空过程中，展开折翼，并自行飞行。一旦运载器出现故障，不能在水面完成无人机发射，XFC可利用电动辅助起飞系统，可将无人机抛出运载器。