伴随红旗12防空导弹系统的研发，相关单位又发展出了一系列地面制导平台。基础型号的红旗12使用一种SJ-202型/212雷达，这是一种相控阵三坐标目标探测/追踪雷达，具备多目标追踪、多目标打击能力，这种制导平台固定在一部6轮牵引车上。作为中国第一种自主研发的相控阵三坐标雷达，SJ-202型/212雷达探测距离115公里，追踪距离80公里，导引距离50公里。该雷达的工作波段是G波段，可同时导引6枚导弹攻击3~6个目标，具备一定抗干扰能力。