上世纪80年代早期，中国江南航天工业集团(061基地)研发了用于替代旧式HQ-2(红旗2)防空的KS-1(凯山-1)中远程全高度地空导弹系统。KS-1地空导弹系统的首次试射是在1989年，在1991年的巴黎航展上首次与公众见面，但整个导弹系统的研发工作截止到1994年都没有赢得任何国内外订购用户。上世纪90年代末期，配备新型目标探测/追踪雷达的机动改进型号KS-1A问世。2007年中国人民革命军事博物馆7、8月份的武器装备展期间，被称为的一套KS-1A导弹发射车及导航台才出现在人们的视野中，标志着该型导弹已经进入解放军服役。