英国在积累了足够的核潜艇设计经验后，于60年代开始设计和建造其第一代核动力弹道导弹潜艇-一决心级以建立自己的潜基战略核威慑力量。与英国第一艘核潜艇可畏级不同，决心级的艇体和动力装置完全由英国自行研制，技术水平与美国同期装备的北极星导弹的弹道导弹核潜艇相当。