【周密预谋】今年4月初，犹某魁、王某锟、熊某辉、张某江、王某波、毛某兵、郑某旺等7人开始密谋到香港进行犯罪活动。随后，陆续持证或偷渡到香港境内。随后半个月时间内，7人多次对飞鹅山附近的豪宅进行踩点，最终选定罗某某居住的别墅作为目标，并在25日凌晨将其绑架。