为了能够在复杂月面环境中实现远距离行驶，安全到达指定位置，并保障自身的安全和稳定工作，巡视器通过自主导航控制解决月面环境感知、障碍识别、局部路径规划及多轮运动协调控制的难题。图为“玉兔”月球车模型。  中国网 杨佳 摄

    观天看地测月 着陆器和“玉兔”各自探测

    据了解，嫦娥三号从距离月面15公里“落下去”并落到安全的地方，还有三个主要的技术风险：着陆地点如何保证落到需要落的地方；如何确保新研制设备的可靠性；如何确保新软件的使用状态。

    嫦娥一号卫星总设计师、中科院院士叶培建接受媒体采访时说，“嫦娥三号成功的话，意味着我们是第三个能够在月球着陆的国家，也是这几十年来的第一次。”

    “落月”后，着陆器和“玉兔”月球车会同时开展各自探测，这样的任务被专家们归纳总结为“观天、看地、测月”。

    据介绍，没有大气层的月球是最为理想的天文观测环境，可获得极高精度的观测数据，因此着陆器上安装了一台天文月基望远镜进行“观天”；“看地”是指安装在着陆器上的极紫外相机，将对地球等离子体层进行极紫外成像探测，观察其结构和密度的变化；“测月”则通过安装在玉兔号上的测月雷达，探测巡视路线上月壤厚度和结构，以及月壳岩石结构，对月表物质成分和可利用资源进行调查。最终这些探测数据将被传回地球。（南方日报记者 王腾腾 杨春 张婧）